De Vos ontwierp een set van zeven medaillons in sierlijsten die de bevrijding van Antwerpen uitbeelden. Deze werden in 1577 door de gebroeders Wierix gegraveerd en uitgegeven door Pierre Baltens. Het is aannemelijk dat naar aanleiding van deze ontwerpen een serie in reliëf is ontstaan in Antwerpen kort na de gebeurtenissen toen de vraag het grootst zou zijn geweest. Van deze reliëfs lijkt geen complete serie bewaard te zijn gebleven en geen enkele collectie bezit alle zeven ontwerpen van de Vos. Eén scène: De Bours die de sleutels van de citadel overhandigt aan De Liedekerke, staat nog niet bekend als een reliëf. De andere zes scènes bestaan ​​in verschillende samenstellingen in musea en privécollecties, meestal in lood of tin, maar af en toe in brons of soms verguld. 

De huidige set bevat de andere zes historische gebeurtenissen:

Het pact tussen Bours, Liedekerke en Roeck, 1 augustus 1577;

Bours verdrijft Merville en Treslong uit de Citadel, 1 augustus 1577;

De eed van de overwinnaars, 2 augustus 1577;

De conferentie tussen Duitse huurlingen en Roeck, Bours en Liedekerke, 2 augustus 1577;

Hoe de Duitsers Antwerpen verlieten, 2 augustus 1577;

De sloop van de muren van de Citadel tegenover de stad, 23 augustus 1577.

Het Victoria and Albert Museum heeft ook een set van zes bronzen reliëfs, die in 1975 zijn aangekocht, maar deze set bevat vijf van de ontwerpen van de Vos en een extra medaillon van de Spaanse furie 5-6 november 1576, van deze scène is nog geen direct voorbeeld ontdekt.

Het Rijksmuseum in Amsterdam heeft een serie van zes loden plaquettes met dezelfde taferelen als de huidige serie.